Інформація про успішну розробку системи автономної навігації для мобільних роботів (AMR) на основі імпульсної надширокосмугової радіозв’язку (IR-UWB) від NICT
Токіо, 17 червня 2025 року – Національний інститут інформаційних і комунікаційних технологій (NICT) оголосив про успішну розробку нової системи, яка дозволяє автономним мобільним роботам (AMR) здійснювати навігацію простіше та ефективніше, використовуючи імпульсну надширокосмугову радіозв’язку (IR-UWB). Це досягнення значно спростить впровадження автономних роботів у різних сферах, таких як логістика, виробництво та обслуговування.
Що таке імпульсна надширокосмугова радіозв’язок (IR-UWB)?
IR-UWB – це технологія радіозв’язку, яка використовує короткі імпульси радіосигналів, розподілені на надширокому частотному діапазоні. Вона має ряд переваг порівняно з традиційними методами радіозв’язку:
- Висока точність позиціонування: IR-UWB забезпечує надзвичайно точне визначення місцезнаходження об’єкта (в межах сантиметрів), що є критично важливим для автономної навігації.
- Стійкість до перешкод: Завдяки широкому спектру частот, IR-UWB менш чутлива до перешкод від інших радіосигналів.
- Низьке енергоспоживання: Короткі імпульси потребують меншої потужності, що дозволяє подовжити час роботи батареї робота.
Особливості розробленої NICT системи:
Система, розроблена NICT, використовує мережу невеликих IR-UWB передавачів-приймачів (якорів), розміщених у приміщенні. AMR оснащений IR-UWB приймачем, який визначає його положення, обчислюючи час прибуття імпульсів від різних якорів. Ключові особливості системи:
- Простота встановлення та налаштування: Система розроблена таким чином, щоб її можна було легко встановити та налаштувати без необхідності у складній інфраструктурі.
- Висока точність та надійність: Система забезпечує точну та надійну навігацію навіть у складних середовищах з перешкодами.
- Можливість розширення: Кількість якорів можна збільшувати для покриття більших площ або для підвищення точності позиціонування.
- Інтеграція з існуючими системами: Система може бути легко інтегрована з існуючими системами управління роботами.
Переваги для автономних мобільних роботів (AMR):
Використання IR-UWB для автономної навігації AMR відкриває ряд можливостей:
- Покращена точність та надійність: Роботи можуть точніше орієнтуватися в приміщенні, що дозволяє їм виконувати завдання більш ефективно та безпечно.
- Зниження витрат на інфраструктуру: Простота встановлення та налаштування системи дозволяє знизити витрати на інфраструктуру.
- Підвищення гнучкості: Роботи можуть легко адаптуватися до змін в навколишньому середовищі, що робить їх більш гнучкими та адаптованими до різних завдань.
- Розширення сфер застосування: Висока точність та надійність дозволяють використовувати AMR у більш складних та вимогливих умовах.
Потенційні сфери застосування:
Розроблена система має широкий спектр потенційних застосувань:
- Логістика: Автономне переміщення товарів на складах та розподільчих центрах.
- Виробництво: Доставка матеріалів та інструментів на виробничих лініях.
- Охорона та безпека: Патрулювання периметру та моніторинг безпеки об’єктів.
- Обслуговування: Прибирання приміщень та доставка замовлень у готелях та ресторанах.
- Сільське господарство: Моніторинг посівів та збір урожаю.
Висновки:
Розробка NICT є важливим кроком вперед у розвитку автономної навігації для мобільних роботів. Використання IR-UWB дозволяє створити просту, ефективну та надійну систему, яка відкриває широкі можливості для впровадження AMR у різних сферах. Очікується, що ця технологія сприятиме подальшому розвитку автоматизації та підвищенню ефективності багатьох галузей промисловості.
インパルス型超広帯域無線（IR-UWB）を用いて 自律走行ロボット（AMR）を簡便に自律走行させるシステムの開発に成功
ШІ надав новини.
Наступне питання використовувалося для отримання відповіді від Google Gemini:
О 2025-06-17 05:00 ‘インパルス型超広帯域無線（IR-UWB）を用いて 自律走行ロボット（AMR）を簡便に自律走行させるシステムの開発に成功’ було опубліковано відповідно до 情報通信研究機構. Будь ласка, напишіть детальну статтю з відповідною інформацією у зрозумілій формі. Будь ласка, дайте відповідь українською мовою.
100